Sistema de trilateración 2d en espacios interiores para vehículo de guiado autónomo en movimiento utilizando sensores de ultrasonido y comunicaciones bajo el protocolo MIWI

At present the positioning of objects, vehicles and people is very common, in the vast majority of these interactions are hand in hand with GPS systems, which provide detailed information of the outdoor location, however, this type of technology does not Lends itself comfortably to applications in interior spaces, such as the location of autonomous guided vehicles inside a distribution center, mainly due to the lack of precision and information about the layout of the interior spaces. From a geometric method for the calculation of coordinates of unknown points, it is intended to develop system to able of detecting the position of a moving object within an interior space with the help of electronic devices such as microcontrollers, servo motors, ultrasonic sensors and Electronic communication elements; As well as software for viewing, processing and reading information. Additional aim is to develop an autonomous guided vehicle to able of integrating with the system developed from wireless communications, which can corroborate its position according to the information captured by its sensors and the information received from the positioning system. The tests will be carried out in one of the electronic laboratories of the University of San Buenaventura sectional Medellín, trying to recreate an environment with controlled conditions to perform the necessary experiments and verify the trilateration in interior spaces.En la actualidad el posicionamiento de objetos, vehículos y personas es muy común, en su gran mayoría este tipo de interacciones están de la mano con sistemas GPS, los cuales otorgan información detallada de la ubicación en exteriores, sin embargo, este tipo de tecnología no se presta cómodamente para aplicaciones en espacios interiores, como lo podría ser la ubicación de vehículos guiados autónomos dentro de un centro de distribución, principalmente debido a la falta de precisión y de información sobre la disposición de los espacios interiores. A partir de un método geométrico para el cálculo de coordenadas de puntos desconocidos, se pretende desarrollar un sistema capaz de detectar la posición de un objeto en movimiento dentro de un espacio interior con la ayuda de dispositivos electrónicos como microcontroladores, servomotores, sensores de ultrasonido y elementos de comunicaciones electrónica; al igual que software para visualización, procesamiento y lectura de la información. Adicional se busca desarrollar un vehículo guiado autónomo capaz de integrarse con el sistema desarrollado a partir de comunicaciones inalámbricas, el cual podrá corroborar su posición de acuerdo a la información captada por sus sensores y a la información recibida del sistema de posicionamiento. Las pruebas se realizarán en uno de los laboratorios de electrónica de la Universidad de San Buenaventura seccional Medellín, tratando de recrear un ambiente con condiciones controladas para realizar los experimentos necesarios y verificar la trilateración en espacios interiores